Sbor dobrovolných hasičů v Prchalově má v obci dlouhou a bohatou tradici. Založen byl v roce 1922 v době, kdy dobrovolní hasiči představovali nejen důležitou ochranu majetku a životů, ale také významný společenský prvek vesnického života. Už od počátků stál sbor na ochotě místních obyvatel pomáhat druhým a podílet se na rozvoji obce.
Významným milníkem v historii SDH Prchalov byl rok 1927, kdy byla postavena hasičárna, která se stala zázemím pro činnost sboru i místem setkávání jeho členů. V průběhu let se prchalovští hasiči zapojovali nejen do skutečných zásahů u požárů, ale také do soutěžní činnosti. Historicky byl sbor velmi úspěšný v požárním sportu, zejména v soutěži Hra Plamen, kde dosahoval pěkných výsledků a reprezentoval obec široko daleko.